Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
lerobot genesis · arun-prasath2005
Uma ponte Genesis–LeRobot para executar, registrar e avaliar políticas de robôs.
Visão geral
Uma ponte Genesis–LeRobot para executar, registrar e avaliar políticas de robôs.
Resumo do editor: “Ponte entre o simulador Genesis e o Hugging Face LeRobot - execute, registre e avalie as políticas do robô no Genesis por meio das interfaces padrão do LeRobot.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- arun-prasath2005
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- lerobot-genesis
- Install
- Quickstart — record a dataset
- Quickstart — evaluate a policy in Genesis
- How it's designed
- Relationship to gym-genesis
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Simulação de robô ↗Mais em Programas
Repositório
Código aberto