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Código para LGX (Exploração Guiada por Linguagem). Usamos LLMs para realizar a navegação do robô incorporado de maneira zero-shot.

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Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos em ROS 2 (não SLAM)

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SLAM LiDAR rápido

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos/robóticos.

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