Programas

Código aberto

Uma coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie.

Código aberto

Odometria Visual Inercial com recursos SLAM e geração de malha 3D.

Código aberto

Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.

Pesquisa

kineForge fornece fluxos de trabalho de treinamento, teste de estresse e reprodução para políticas de robô MuJoCo.

Código aberto

Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

Código aberto

Este projeto é baseado em um braço robótico Kinova URDF convertido para o formato MJCF para simulação MuJoCo. Integra Pinóquio para cálculos dinâmicos e desenvolve demonstrações para cinemática, trajetória…

Código aberto

Codebase para treinamento Kinova Gen3 no Isaac Lab, transferência sim2real e implantação ROS.

Código aberto

Kit de ferramentas Python para cálculos cinemáticos de robôs.

Código aberto

Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

Pesquisa

Framework para construção de software de simulação multifísica paralela.

Código aberto

Biblioteca de treinamento RL para locomoção e manipulação humanóide. Construído sobre MuJoCo e JAX.

Código aberto

Pacotes experimentais para manipuladores KUKA dentro do ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

Código aberto

Um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos Ground/Jump) para robôs humanóides, com redirecionamento GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree…

Pesquisa

O agente LangGraph VLA orquestra as políticas SmolVLA e LeRobot para manipulação em várias etapas.

Código aberto

LAP: Pré-treinamento de ação de linguagem permite transferência de incorporação cruzada Zero-Shot

Código aberto

Estrutura ROS 2 para iniciar e testar vários processos.

Código aberto

Uma Estrutura de Aprendizagem Leve para Manipulação Hábil

Código aberto

Aprendizado de imitação para dirigir no CARLA com previsão de waypoint.

Pesquisa

Extensão Isaaclab do robô com pernas

Pesquisa

LeRobot B2 Streaming fornece streaming de intervalo de bytes de conjuntos de dados LeRobot do armazenamento Backblaze B2.

Código aberto

Verificações de integridade somente leitura para conjuntos de dados LeRobot v2.1.

Código aberto

Aplicativo web para visualização de conjuntos de dados de robótica no formato LeRobot

Código aberto

LeRobot Data Studio - Editor não oficial do conjunto de dados LeRobot

Pesquisa

LeRobot DP Toolkit fornece utilitários de temporização, redução de amostragem de conjunto de dados e alinhamento de câmera para Política de Difusão.