b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

kinematic-icp · PRBonn

Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

navigation slam
Repositório do editor ↗
kinematic-icp · PRBonn captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Um pipeline de odometria LiDAR para robôs móveis com rodas

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
PRBonn
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-07-31

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • How to Build
  • TF Requirements
  • Running the System
  • 1. Real-Time Deployment: `online_node`
  • 2. Offline Processing: `offline_node`
  • 2D LiDAR support

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Navegação e SLAM ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas