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Software / Open Source

kinematic-icp · PRBonn

Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline für mobile Roboter auf Rädern

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kinematic-icp · PRBonn Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline für mobile Roboter auf Rädern

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
PRBonn
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-07-31

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • How to Build
  • TF Requirements
  • Running the System
  • 1. Real-Time Deployment: `online_node`
  • 2. Offline Processing: `offline_node`
  • 2D LiDAR support

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