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Kimera-VIO · MIT-SPARK
Odometria Visual Inercial com recursos SLAM e geração de malha 3D.
Visão geral
Odometria Visual Inercial com recursos SLAM e geração de malha 3D.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MIT-SPARK
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Kimera-VIO: Open-Source Visual Inertial Odometry
- What is Kimera-VIO?
- Publications
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- Demo
- 1. Installation
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