Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuell tröghetsmätning med SLAM-funktioner och 3D Mesh-generering.
Översikt
Visuell tröghetsmätning med SLAM-funktioner och 3D Mesh-generering.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MIT-SPARK
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Kimera-VIO: Open-Source Visual Inertial Odometry
- What is Kimera-VIO?
- Publications
- Related Publications
- Demo
- 1. Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptiv icke-maximal undertryckning för rumslig nyckelpunktsfördelning.
Navigation & SLAM