Bewaarplaats
Software / Open-source
Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuele inertiële odometrie met SLAM-mogelijkheden en 3D Mesh-generatie.
Overzicht
Visuele inertiële odometrie met SLAM-mogelijkheden en 3D Mesh-generatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MIT-SPARK
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Kimera-VIO: Open-Source Visual Inertial Odometry
- What is Kimera-VIO?
- Publications
- Related Publications
- Demo
- 1. Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
opencv · opencv
Computervisiebibliotheek voor beeldverwerking, kalibratie en perceptie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptieve niet-maximale onderdrukking voor ruimtelijke sleutelpuntverdeling.
Navigatie & SLAM