Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Kimera-VIO · MIT-SPARK
Wizualna odometria inercyjna z funkcjami SLAM i generowaniem siatki 3D.
Przegląd
Wizualna odometria inercyjna z funkcjami SLAM i generowaniem siatki 3D.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MIT-SPARK
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Kimera-VIO: Open-Source Visual Inertial Odometry
- What is Kimera-VIO?
- Publications
- Related Publications
- Demo
- 1. Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
opencv · opencv
Biblioteka widzenia komputerowego do przetwarzania, kalibracji i percepcji obrazu.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptacyjne tłumienie niemaksymalne dla przestrzennego rozkładu punktów kluczowych.
Nawigacja i SLAM