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Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuelle Inertialodometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Netzgenerierung.
Übersicht
Visuelle Inertialodometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Netzgenerierung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MIT-SPARK
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-06
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Kimera-VIO: Open-Source Visual Inertial Odometry
- What is Kimera-VIO?
- Publications
- Related Publications
- Demo
- 1. Installation
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