Repositorio
Investigación
GTSAM
Optimización de gráficos de factores para mapeo y estimación de estado.
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
Kimera-VIO · MIT-SPARK
Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.
Descripción general
Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MIT-SPARK
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Kimera-VIO: Open-Source Visual Inertial Odometry
- What is Kimera-VIO?
- Publications
- Related Publications
- Demo
- 1. Installation
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación
Repositorio
Código abierto
opencv · opencv
Biblioteca de visión por computadora para procesamiento, calibración y percepción de imágenes.
Percepción y geometría
Repositorio
Código abierto
ANMS Codes · BAILOOL
Supresión adaptativa no máxima para la distribución espacial de puntos clave.
Navegación y SLAM