Logiciel

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Une collection de filtres de Kalman sur les groupes de Lie.

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Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.

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Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree H1/G1 à l'aide de la caméra Azure Kinect DK.

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kineForge propose des flux de travail de formation, de tests de résistance et de relecture pour les politiques du robot MuJoCo.

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Un pipeline d'odométrie LiDAR pour robots mobiles à roues

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Ce projet est basé sur un bras robotique Kinova URDF converti au format MJCF pour la simulation MuJoCo. Il intègre Pinocchio pour les calculs dynamiques et développe des démos pour la cinématique, la trajectoire…

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Base de code pour la formation Kinova Gen3 en Isaac Lab, transfert sim2real et déploiement ROS.

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Boîte à outils Python pour les calculs cinématiques des robots.

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Un système LiDAR SLAM qui fonctionne

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Cadre pour créer un logiciel de simulation multiphysique parallèle.

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Bibliothèque de formation RL pour la locomotion et la manipulation humanoïde. Construit sur MuJoCo et JAX.

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Packages expérimentaux pour les manipulateurs KUKA au sein de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

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Un ensemble de données de mouvements d'arts martiaux hautement dynamiques (848 échantillons, sous-ensembles Sol/Saut) pour robots humanoïdes, avec reciblage GMR, réglage de la hauteur et pipeline d'entraînement RL (PPO et FastSAC) pour Unitree…

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L'agent LangGraph VLA orchestre les politiques SmolVLA et LeRobot pour une manipulation en plusieurs étapes.

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LAP : la pré-formation langage-action permet un transfert d'incarnation croisé Zero-Shot

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Framework ROS 2 pour lancer et tester plusieurs processus.

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Un cadre d'apprentissage léger pour une manipulation adroite

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Apprentissage d'imitation pour la conduite dans CARLA avec prédiction de waypoints.

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Extension Isaaclab du robot à pattes

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LeRobot B2 Streaming fournit une diffusion en continu par plage d'octets d'ensembles de données LeRobot à partir du stockage Backblaze B2.

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Vérifications d'intégrité en lecture seule pour les ensembles de données LeRobot v2.1.

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Application Web de visualisation de jeux de données robotiques au format LeRobot

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LeRobot Data Studio - Éditeur d'ensemble de données non officiel LeRobot

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LeRobot DP Toolkit fournit des utilitaires de synchronisation, de sous-échantillonnage des ensembles de données et d'alignement de caméra pour la politique de diffusion.