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IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.
Simulação e física
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Modelos de manipuladores e robôs móveis para planejamento de trajetória e análise de atuadores.
Planejamento e controle de movimento
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Pacotes ROS para braços robóticos Interbotix.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Drivers Arduino e CMake para IMUs InvenSense selecionados.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Integração do robô de braço duplo Motoman CSDA10f com ROS, Moveit e Gazebo, com o objetivo de criar uma plataforma de desenvolvimento robótico para a Invitation GmbH, pré-configurada para ser simples de usar e aprender.
Simulação e física
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A estrutura unificada para teleoperação de robôs sim e reais
Software de teleoperação
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Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ele fornece suporte para tarefas de manipulação de robôs (braço robótico e mão hábil).
Simulação e física
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Detecção Apriltag acelerada pela NVIDIA e estimativa de pose.
Percepção e geometria
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Pacotes acelerados pela NVIDIA para planejamento e controle de movimento do braço
Planejamento e controle de movimento
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Suporte a modelos de aprendizagem profunda e acelerados pela NVIDIA para detecção de objetos espaciais de imagem
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Experimentos de aprendizagem de manipulação UR10 em Isaac Sim, incluindo controle com reconhecimento de força.
Planejamento e controle de movimento
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Um projeto Isaac Sim em evolução para tarefas bimanuais OpenArm e gravação de demonstração.
Software de teleoperação
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Nó ROS para capturar leituras ADC brutas dos radares TI-xWR1xxx com o DCA100EVM
SDKs de robô
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Descrições, mensagens e controladores de robôs para Jackal.
Planejamento e controle de movimento
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Transformações rígidas e grupos de Lie para JAX.
Percepção e geometria
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Um mecanismo de física diferenciável e uma biblioteca de dinâmica multicorpo para controle e aprendizagem de robôs.
Simulação e física
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Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano
Navegação e SLAM
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Guias e código para inferência de aprendizado profundo no NVIDIA Jetson com TensorRT.
Percepção e geometria
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Controle refinado do robô com Jev, visualizações físicas e tarefas LIBERO configuráveis.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Simulador de robô articulado Python/C++ com interfaces Gym para aprendizado por reforço.
Simulação e física
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Framework de programação JavaScript Robotics e IoT, desenvolvido no Bocoup.
Middleware e comunicação
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Biblioteca de física de corpo rígido e detecção de colisão C++.
Simulação e física
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Joycon-Robotics: teleoperação conveniente e de baixo custo para robôs de um e dois braços
Software de teleoperação
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Modelo URDF do robô humanóide JVRC.
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