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IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.
Simulación y física
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Modelos de manipuladores y robots móviles para planificación de trayectorias y análisis de actuadores.
Planificación y control de movimiento
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Paquetes ROS para brazos robóticos Interbotix.
Marcos de aprendizaje de robots
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Controladores Arduino y CMake para IMU InvenSense seleccionadas.
Marcos de aprendizaje de robots
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Integración del robot de doble brazo Motoman CSDA10f con ROS, Moveit y Gazebo, con el objetivo de crear una plataforma de desarrollo de robótica para Invite GmbH, preconfigurada para que sea fácil de usar y aprender.
Simulación y física
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El marco unificado para la teleoperación de robots reales y simulados
Software de teleoperación
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Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de manipulación de robots (brazo de robot y mano diestra).
Simulación y física
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Detección de Apriltag acelerada por NVIDIA y estimación de pose.
Percepción y geometría
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Paquetes acelerados por NVIDIA para la planificación y el control del movimiento del brazo
Planificación y control de movimiento
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Compatibilidad con modelos de aprendizaje profundo y aceleración de NVIDIA para la detección de objetos en el espacio de imágenes
Marcos de aprendizaje de robots
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Experimentos de aprendizaje de manipulación UR10 en Isaac Sim, incluido el control consciente de la fuerza.
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Un proyecto de Isaac Sim en evolución para tareas bimanuales de OpenArm y grabación de demostración.
Software de teleoperación
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Nodo ROS para capturar lecturas ADC sin procesar de los radares TI-xWR1xxx con el DCA100EVM
SDK de robots
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Descripciones de robots, mensajes y controladores para Jackal.
Planificación y control de movimiento
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Transformaciones rígidas y grupos de Lie para JAX.
Percepción y geometría
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Un motor de física diferenciable y una biblioteca de dinámica multicuerpo para control y aprendizaje de robots.
Simulación y física
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ROS 2 Implementación de un robot teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estereoscópicas de realsense. Corriendo en un Jetson Nano
Navegación y SLAM
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Guías y código para inferencia de aprendizaje profundo en NVIDIA Jetson con TensorRT.
Percepción y geometría
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Control de robot detallado con Jev, vistas previas de física y tareas LIBERO configurables.
Marcos de aprendizaje de robots
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Simulador de robot articulado Python/C++ con interfaces Gym para aprendizaje por refuerzo.
Simulación y física
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Marco de programación de robótica y IoT de JavaScript, desarrollado en Bocoup.
Middleware y comunicación
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Biblioteca de detección de colisiones y física de cuerpos rígidos de C++.
Simulación y física
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Joycon-Robotics: Teleoperación conveniente y de bajo costo para robots de uno y dos brazos
Software de teleoperación
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Modelo URDF del robot humanoide JVRC.
Marcos de aprendizaje de robots¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?