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Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.
Simulación y física
programas / Código abierto
jaxsim · gbionics
Un motor de física diferenciable y una biblioteca de dinámica multicuerpo para control y aprendizaje de robots.
Descripción general
Un motor de física diferenciable y una biblioteca de dinámica multicuerpo para control y aprendizaje de robots.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- gbionics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- JaxSim
- Features
- How to use it
- Load the iCub model
- Build and reduce the model
- Get the number of degrees of freedom
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