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Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.
Simulation et physique
Logiciel / Source ouverte
jaxsim · gbionics
Un moteur physique différenciable et une bibliothèque de dynamique multicorps pour le contrôle et l'apprentissage des robots.
Aperçu
Un moteur physique différenciable et une bibliothèque de dynamique multicorps pour le contrôle et l'apprentissage des robots.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- gbionics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- JaxSim
- Features
- How to use it
- Load the iCub model
- Build and reduce the model
- Get the number of degrees of freedom
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