Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
jaxsim · gbionics
Silnik fizyki różniczkowalnej i biblioteka dynamiki wielu ciał do sterowania i uczenia się robotów.
Przegląd
Różniczkowy silnik fizyki i biblioteka dynamiki wielu ciał do sterowania i uczenia się robotów.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- gbionics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- JaxSim
- Features
- How to use it
- Load the iCub model
- Build and reduce the model
- Get the number of degrees of freedom
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło