Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
jaxsim · gbionics
En differentierbar fysikmotor och multikroppsdynamikbibliotek för kontroll och robotinlärning.
Översikt
En differentierbar fysikmotor och multikroppsdynamikbibliotek för kontroll och robotinlärning.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- gbionics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- JaxSim
- Features
- How to use it
- Load the iCub model
- Build and reduce the model
- Get the number of degrees of freedom
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod