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Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.
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jaxsim · gbionics
Um mecanismo de física diferenciável e uma biblioteca de dinâmica multicorpo para controle e aprendizagem de robôs.
Visão geral
Um mecanismo de física diferenciável e uma biblioteca de dinâmica multicorpo para controle e aprendizagem de robôs.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gbionics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- JaxSim
- Features
- How to use it
- Load the iCub model
- Build and reduce the model
- Get the number of degrees of freedom
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