Bewaarplaats
Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
jaxsim · gbionics
Een differentieerbare fysica-engine en multibody-dynamicabibliotheek voor besturing en robotleren.
Overzicht
Een differentieerbare fysica-engine en multibody-dynamicabibliotheek voor besturing en robotleren.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- gbionics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- JaxSim
- Features
- How to use it
- Load the iCub model
- Build and reduce the model
- Get the number of degrees of freedom
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source