Förvar
Forskning
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Ett simulerings- och navigeringsprojekt inomhusrobotsystem med ROS.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Industrial-Robots-Simscape · mathworks
Manipulator- och mobila robotmodeller för banplanering och ställdonanalys.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
interbotix ros manipulators · Interbotix
ROS-paket för Interbotix robotarmar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
invensense imu · bolderflight
Arduino- och CMake-drivrutiner för utvalda InvenSense IMU.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
invite-robotics · Danfoa
Integrering av Motoman CSDA10f dubbelarmsrobot med ROS, Moveit och Gazebo, med syftet att skapa en robotutvecklingsplattform för Invite GmbH, förkonfigurerad för att vara enkel att använda och lära sig.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
IsaacCapture · NVIDIA
Det enhetliga ramverket för sim & riktig robot teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
isaacLab.manipulation · NathanWu7
En oberoende förlängning baserad på IsaacLab. Det ger stöd för robotmanipulationsuppgifter (Robotarm och Fingerhand).
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererad apriltagsdetektering och ställningsuppskattning.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererade paket för armrörelseplanering och kontroll
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererat, djupt inlärt modellstöd för detektering av bildrymdobjekt
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaacsim ur rl · darshmenon
UR10 manipulationsinlärningsexperiment i Isaac Sim, inklusive tvångsmedveten kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Issac sim teleop eval · amitgit24
Ett utvecklande Isaac Sim-projekt för OpenArm bimanuella uppgifter och demoinspelning.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
iwr_raw_rosnode · moodoki
ROS-nod för att fånga rå ADC-avläsningar från TI-xWR1xxx radar med DCA100EVM
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
jackal · jackal
Robotbeskrivningar, meddelanden och kontroller för Jackal.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
jaxlie · brentyi
Stela transformationer och Lie-grupper för JAX.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
jaxsim · gbionics
En differentierbar fysikmotor och multikroppsdynamikbibliotek för kontroll och robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
jetson inference · dusty-nv
Guider och kod för djupinlärning om NVIDIA Jetson med TensorRT.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
jev-libero · Dimweaker
Finkornig robotstyrning med Jev, fysikförhandsvisningar och konfigurerbara LIBERO-uppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
jiminy · duburcqa
Python/C++ artikulerad robotsimulator med Gym-gränssnitt för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
johnny-five · rwaldron
JavaScript Robotics och IoT-programmeringsramverk, utvecklat på Bocoup.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
JoltPhysics · jrouwe
C++ bibliotek för stelkroppsfysik och kollisionsdetektering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: Låg kostnad, bekväm teleoperation för en- och tvåarmade robotar
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
jvrc description · robot-descriptions
URDF-modell av JVRC-humanoidroboten.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?