Förvar
Programvara / Öppen källkod
isaacLab.manipulation · NathanWu7
En oberoende förlängning baserad på IsaacLab. Det ger stöd för robotmanipulationsuppgifter (Robotarm och Fingerhand).
Översikt
En oberoende förlängning baserad på IsaacLab. Det ger stöd för robotmanipulationsuppgifter (Robotarm och Fingerhand).
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- NathanWu7
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-06-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Manipulation Template for IsaacLab
- Översikt
- Setup
- Dependencies
- Activate conda environment
- Download
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
