Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
isaacLab.manipulation · NathanWu7
Een onafhankelijke extensie gebaseerd op IsaacLab. Het biedt ondersteuning voor robotmanipulatietaken (robotarm en behendige hand).
Overzicht
Een onafhankelijke extensie gebaseerd op IsaacLab. Het biedt ondersteuning voor robotmanipulatietaken (robotarm en behendige hand).
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- NathanWu7
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-06-29
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Manipulation Template for IsaacLab
- Overzicht
- Setup
- Dependencies
- Activate conda environment
- Download
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek