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Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
isaacLab.manipulation · NathanWu7
Un'estensione indipendente basata su IsaacLab. Fornisce supporto per le attività di manipolazione del robot (braccio robot e mano destra).
Panoramica
Un'estensione indipendente basata su IsaacLab. Fornisce supporto per le attività di manipolazione del robot (braccio robot e mano destra).
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NathanWu7
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Manipulation Template for IsaacLab
- Panoramica
- Setup
- Dependencies
- Activate conda environment
- Download
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