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Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
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isaacLab.manipulation · NathanWu7
Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ele fornece suporte para tarefas de manipulação de robôs (braço robótico e mão hábil).
Visão geral
Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ele fornece suporte para tarefas de manipulação de robôs (braço robótico e mão hábil).
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NathanWu7
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-06-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Manipulation Template for IsaacLab
- Visão geral
- Setup
- Dependencies
- Activate conda environment
- Download
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