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Herramientas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento de la locomoción robótica.
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programas / Código abierto
isaacLab.manipulation · NathanWu7
Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de manipulación de robots (brazo de robot y mano diestra).
Descripción general
Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de manipulación de robots (brazo de robot y mano diestra).
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NathanWu7
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-06-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Manipulation Template for IsaacLab
- Descripción general
- Setup
- Dependencies
- Activate conda environment
- Download
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