Software

Onderzoek

Een indoor robotsysteemsimulatie- en navigatieproject met behulp van ROS.

Onderzoek

Manipulator- en mobiele robotmodellen voor trajectplanning en actuatoranalyse.

Open-source

ROS-pakketten voor Interbotix-robotarmen.

Open-source

Arduino- en CMake-stuurprogramma's voor geselecteerde InvenSense IMU's.

Open-source

Integratie van Motoman CSDA10f dubbelarmige robot met ROS, Moveit en Gazebo, met als doel een robotica-ontwikkelplatform te creëren voor Invitation GmbH, vooraf geconfigureerd om eenvoudig te gebruiken en te leren.

Open-source

Het uniforme raamwerk voor teleoperatie van sim- en echte robots

Open-source

Een onafhankelijke extensie gebaseerd op IsaacLab. Het biedt ondersteuning voor robotmanipulatietaken (robotarm en behendige hand).

Open-source

NVIDIA-versnelde Apriltag-detectie en pose-schatting.

Onderzoek

NVIDIA-versnelde pakketten voor planning en controle van armbewegingen

Open-source

NVIDIA-versnelde, diepgaande modelondersteuning voor detectie van beeldruimteobjecten

Open-source

UR10 manipulatie-leerexperimenten in Isaac Sim, inclusief krachtbewuste controle.

Onderzoek

Een evoluerend Isaac Sim-project voor OpenArm bimanuele taken en demo-opname.

Open-source

ROS-knooppunt voor het vastleggen van onbewerkte ADC-metingen van de TI-xWR1xxx-radars met de DCA100EVM

Open-source

Robotbeschrijvingen, berichten en controllers voor Jackal.

Open-source

Starre transformaties en Lie-groepen voor JAX.

Open-source

Een differentieerbare fysica-engine en multibody-dynamicabibliotheek voor besturing en robotleren.

Open-source

ROS 2 implementatie van een teleoperatieve robot met live videofeed met behulp van webrtc en SLAM met behulp van de stereocamera's van realsense. Draait op een Jetson Nano

Open-source

Handleidingen en code voor diepgaande leerinferentie op NVIDIA Jetson met TensorRT.

Open-source

Fijnmazige robotbesturing met Jev, natuurkundige previews en configureerbare LIBERO-taken.

Open-source

Python/C++ gelede robotsimulator met Gym-interfaces voor versterkend leren.

Onderzoek

JavaScript Robotics en IoT-programmeerframework, ontwikkeld bij Bocoup.

Open-source

C++ bibliotheek met rigid-body-fysica en botsingsdetectie.

Open-source

Joycon-Robotics: goedkope, gemakkelijke teleoperatie voor één- en tweearmige robots

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot JVRC.