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用于运行、记录和评估机器人策略的Genesis-LeRobot桥。

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用于使用LeRobot控制基于ROS的机械臂的轻量级接口

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真实 SO-101 手臂的社区模仿学习和 RL 工作流程。

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LGX (语言引导探索）的代码。我们使用法学硕士以零样本的方式执行机器人导航。

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用于2D和3D机器人绘图的迭代最近点库。

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使用在Raspberry Pi 4 (运行Ubuntu Server 24.04)上运行的ROS2 Jazzy来控制差动驱动机器人。该车辆配备了用于视觉反馈的 Raspberry Pi 摄像头和……

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ROS 2中使用点云地图的3D LIDAR定位（不是SLAM）

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结合LiDAR惯性里程计、重定位和Nav2的ROS 2导航工作区。

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快速激光雷达SLAM

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LSD (LiDAR SLAM&Detection)是用于自动驾驶车辆/机器人的开源感知架构

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用于组成、验证和编译URDF、XACRO和SRDF模型的工具。

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使用 unshare 的 Linux 进程隔离，以及 ROS 使用案例。

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实时ROS应用程序的Linux和Docker设置指南。

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在该系统中开发了一种可以在构建的地图上重新定位机器人的简单系统。该系统基于LIO-SAM。

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紧耦合激光雷达惯性ndt/gicp slam的ROS 2包

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用于通过混合交互方式命令机器人的工具包。

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LIV-Eye：用于机器人和嵌入式人工智能的低成本LiDAR惯性视觉融合3D传感器。

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LMFAO通过用于机器人学习的视觉变化来增强LeRobot演示视频。

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IsaacLab中的腿式机器人的感知学习。 | LocoTouch：通过触觉感知学习动态四足运输 (CoRL'25)

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用于LuckyEngine机器人模拟的Python SDK

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LLM-first、3D-native机器人和模拟工作空间。

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题为“用于反应性任务和运动规划的多模态 MPPI 和主动推理”的 IEEE 机器人和自动化快报论文的代码