Programas

Pesquisa

Código probabilístico de rastreamento multiobjeto 3D para direção autônoma.

Código aberto

Pesquisa de políticas de manipulação de robôs usando treinamento de fluxo de consistência.

Código aberto

Ambiente Base Mujoco Gymnasium para controlar facilmente qualquer braço robótico com controle de espaço operacional. Construído com PyMJCF de controle dm para fácil configuração.

Pesquisa

Reprodução de PPO e experimentos curriculares para ManiSkill PushCube.

Pesquisa

Um driver Linux ROS 2 para luvas Manus.

Código aberto

Elevando as simulações de robôs Java FRC ao próximo nível com motores físicos

Código aberto

Minha tese de fim de curso. Visual SLAM, DL, mapas 3D esparsos e densos e Visão Computacional.

Pesquisa

Uma estrutura modular de fusão de sensores para estimativa de estado robótico.

Pesquisa

Código de amostra MATLAB para navegação de robô móvel.

Código aberto

MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.

Código aberto

Um gêmeo digital para automação de laboratório de química assistida por robótica.

Pesquisa

Gateway MAVLink-to-ROS para comunicação de veículos e integração de controle de solo.

Pesquisa

Software de operação de frota MAVLink para missões de drones PX4.

Código aberto

Formato de contêiner e ferramentas para gravações pub/sub e robótica.

Código aberto

Um pacote ROS para localização probabilística de robôs móveis com lidar 3D.

Pesquisa

mekiki verifica os dados de demonstração em busca de incompatibilidade de estado de ação, imagens inativas e problemas de sincronização de câmera.

Código aberto

MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas por tarefas por meio de raciocínio espacial 3D

Pesquisa

Mesh Twin fornece um pipeline de dados sintéticos baseado em MuJoCo para navegação de robô móvel.

Código aberto

Simulador de direção para pesquisas de direção autônoma e experimentos multiagentes.

Código aberto

Biblioteca de dinâmica de robô baseada em modelo.

Pesquisa

Experimentos de aprendizagem por reforço para o robô bípede Microduck.

Pesquisa

Treinamento de locomoção RL e fluxos de trabalho de implantação para o bípede Microduck.

Código aberto

MIGHTY: Planejador de trajetória em tempo real baseado em spline Hermite para UAVs e robôs terrestres de agente único e multiagentes (ROS 2). Aceito no IEEE RA-L.

Pesquisa

Ambientes de simulação e ferramentas para o projeto de geração de dados do robô MimicGen.