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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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Programas / Código aberto
mapSlammer · jmtc7
Minha tese de fim de curso. Visual SLAM, DL, mapas 3D esparsos e densos e Visão Computacional.
Visão geral
Minha tese de fim de curso. Visual SLAM, DL, mapas 3D esparsos e densos e Visão Computacional.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jmtc7
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2020-06-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth
- Technical Aspects and Results
- File Structure
- Organizations and Publication
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