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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.
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Logiciel / Source ouverte
mapSlammer · jmtc7
Mon mémoire de fin de licence. Visual SLAM, DL, cartes 3D clairsemées et denses et Computer Vision.
Aperçu
Mon mémoire de fin de licence. Visual SLAM, DL, cartes 3D clairsemées et denses et Computer Vision.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- jmtc7
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2020-06-29
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth
- Technical Aspects and Results
- File Structure
- Organizations and Publication
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