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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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Software / Open Source
mapSlammer · jmtc7
Meine Abschlussarbeit. Visuelles SLAM, DL, 3D-Karten mit geringer und dichter Dichte und Computer Vision.
Übersicht
Meine Abschlussarbeit. Visuelles SLAM, DL, 3D-Karten mit geringer und dichter Dichte und Computer Vision.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- jmtc7
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2020-06-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth
- Technical Aspects and Results
- File Structure
- Organizations and Publication
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