Repositório
Código aberto
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Código aberto
matrix · zsibot
MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.
Visão geral
MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.
Objetivo do editor: MATRiX é uma plataforma de simulação avançada que integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA para fornecer ambientes interativos de alta fidelidade para pesquisa robótica.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zsibot
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MATRiX
- Why MATRiX
- 🎥 Promotional Demo
- ✨ Core Capabilities
- Built for
- 🎬 Simulation Gallery
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Simulação de robô ↗Mais em Programas
Repositório
Código aberto