Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
matrix · zsibot
MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić wysokiej jakości interaktywne środowiska do badań nad robotyką.
Przegląd
MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić wysokiej jakości interaktywne środowiska do badań nad robotyką.
Cel wydawcy: MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić interaktywne środowiska o wysokiej jakości do badań robotyki.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- zsibot
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-23
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- MATRiX
- Why MATRiX
- 🎥 Promotional Demo
- ✨ Core Capabilities
- Built for
- 🎬 Simulation Gallery
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło