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Open Source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
LLM-first, 3D-nativer Robotik- und Simulationsarbeitsbereich.
LLM-first, 3D-nativer Robotik- und Simulationsarbeitsbereich.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik