Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
Lyapunov · ManfredCh
Espacio de trabajo de simulación y robótica nativa 3D, primer LLM.
Descripción general
Espacio de trabajo de simulación y robótica nativa 3D, primer LLM.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ManfredCh
- idioma principal
- TypeScript
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Lyapunov
- Install on Linux
- First run
- Work in one place
- Robots and cameras
- Build environments and objects
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Simulación de robots ↗Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física