Référentiel
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Espace de travail de robotique et de simulation 3D natif LLM-first.
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Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
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