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mini duck lite · carpentry-liu
Una piattaforma bipede derivata da Microduck con MuJoCo RL e flussi di lavoro da simulazione a realtà.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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minisam · dongjing3309
Struttura del grafico fattoriale per l'ottimizzazione dei minimi quadrati non lineare.
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minitaur sdk · resibots
Estensione dell'SDK Ghost Robotics per il controllo dei robot Minitaur.
SDK per robot
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mini turty · Rhoeby
Pacchetto ROS per il robot Mini-Turty.
Strutture di apprendimento dei robot
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mjlab_playground · mujocolab
Una raccolta di attività costruite su mjlab
Simulazione e fisica
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA fornisce inferenza Apple Silicon e risorse di servizio per SmolVLA.
Strutture di apprendimento dei robot
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mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA fornisce risorse di formazione e implementazione Apple Silicon per i modelli VLA.
Strutture di apprendimento dei robot
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mmd · yoraish
Pianificazione del movimento multi-robot con modelli di diffusione
Pianificazione e controllo del movimento
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Moby · PositronicsLab
Simulatore di dinamica del corpo rigido.
Pianificazione e controllo del movimento
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ModAR code · adamhung60
Implementazione del modello di azione mondiale ModAR con flussi di lavoro di formazione RoboTwin.
Strutture di apprendimento dei robot
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model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Apprendimento del modello di transizione mondiale per la navigazione robotica socialmente consapevole
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mola · MOLAorg
Un quadro di ottimizzazione modulare per la localizzazione e la mappatura (MOLA)
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mopa pd · clvrai
Ricerca sulla distillazione delle politiche di pianificazione del movimento nel controllo visivo dei robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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mosaico · mosaico-labs
Mosaico - La piattaforma dati per l'intelligenza artificiale fisica
Strumenti di visualizzazione e dati
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moss-robot-arms · jess-moss
Un archivio di bracci robotici convenienti e facili da assemblare progettati per applicazioni di teleoperazione.
Software di teleoperazione
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motion_planning · arab-meet
Benvenuti in una guida visiva approfondita sulla pianificazione del movimento nella robotica: il cervello dietro il modo in cui i robot decidono dove e come muoversi!
Pianificazione e controllo del movimento
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Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Un'implementazione MATLAB di pianificazione del movimento e V-rep per il braccio robotico KUKA LBR iiwa, che esegue la riconfigurazione dello spazio nullo per evitare gli ostacoli.
Pianificazione e controllo del movimento
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Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Pianificazione del movimento per la robotica mobile
Pianificazione e controllo del movimento
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motion_planning · rlnav
Algoritmi di pianificazione, mappatura ed esplorazione del percorso del robot
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motion_planning · thowell
Algoritmi ed esperimenti su modelli per la pianificazione del movimento dei robot. Implementato in Julia.
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motrixsim docs · Motphys
Documentazione per il motore di simulazione della dinamica multicorpo e della robotica MotrixSim.
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movement primitives · dfki-ric
Implementazioni primitive del movimento per l'apprendimento per imitazione, incluso il movimento bimanuale.
Strutture di apprendimento dei robot
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moveo_ros · jesseweisberg
Pacchetti ROS e script Arduino che possono essere utilizzati per controllare il braccio robotico BCN3D Moveo nella simulazione e nella vita reale.
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