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Software / Open Source

kinpy · neka-nat

Python-Toolkit für Roboterkinematikberechnungen.

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kinpy · neka-nat Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Python-Toolkit für Roboterkinematikberechnungen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Einfaches Kinematik-Berechnungs-Toolkit für die Robotik“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
neka-nat
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • <img src="https://raw.githubusercontent.com/neka-nat/kinpy/master/assets/logo.png" width="400" />
  • Core features
  • Installation
  • or install with visualization support
  • Getting started
  • lbriiwalink0frame

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