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HEI ReBot Lift ist ein LeRobot/ReBot-basierter mobiler Zweiarmroboter mit einer Hebeplattform, einem omnidirektionalen Chassis, Drei-Ansicht-Sicht und einer Teleoperationspipeline VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es…

Forschung

Hilfreicher DoggyBot: Objektabruf in der offenen Welt mithilfe von Beinrobotern und Vision-Language-Modellen

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Browserbasierter Simulator für die Geometrie und Bewegung von Hexapod-Robotern.

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SDK für Robotikteams zur Überprüfung der Qualität ihrer Daten, die für das KI-Modelltraining verwendet werden.

Forschung

Human-in-the-Loop-Roboter-Lern- und Shared-Control-Experimente.

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Hobot StereoNet ist ein leistungsstarker, auf Deep Learning basierender Algorithmus zur Schätzung der Stereotiefe, der von D-Robotics entwickelt wurde. Es verarbeitet Stereobildpaare, um in Echtzeit genaue Tiefenkarten zu erstellen.

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Eine Simulationsumgebung für Reinforcement Learning und Robotikforschung.

Forschung

Eine Mujoco Gymnasium-Umgebung zur Manipulation flexibler Objekte mit einem UR5e-Roboterarm und einem Robotiq 2F-85-Greifer. Experimentieren Sie mit gemeinsamer Anstrengung, Geschwindigkeit, Position und Operationsraum …

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Schnellstes Robotik-Laufzeitsystem. Wenn Telefone über Android verfügen, verdienen Roboter HORUS.

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Hierarchisches RL für interaktive Navigation mit mobilen Manipulatoren.

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URDF-Modelle von Menschen, die zur Durchführung von Mensch-Roboter-Interaktionsexperimenten erstellt wurden.

Forschung

Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Datengenerierung für bimanuelle geschickte Manipulation über LLM Reasoning“

Forschung

Erlernen von Fußballfähigkeiten für humanoide Roboter: Ein progressives Wahrnehmungs-Handlungs-Framework

Forschung

HuRo bietet eine Pipeline, die menschliche Videos in roboterorientiertes VLA-Vorschulungsmaterial umwandelt.

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Eine Mensch-Fahrzeug-Simulationsplattform für autonome System- und Interaktionsexperimente.

Forschung

Lernen des Vierfüßlergangs, das verstärkendes Lernen und modellprädiktive Kontrolle kombiniert.

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Visuell-inertiales Odometrie- und SLAM-System HybVIO

Forschung

CPG- und Reinforcement-Learning-Steuerung für einen schwimmenden Aalroboter.

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Dieses Paket ermöglicht die Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte mithilfe von ICP und Odometrie (oder den IMU-Messungen).

Forschung

AUTONOME ROBOTERNAVIGATION MIT ROS Clearpath Husky A200-Roboter mit Gazebo- und RViz-Simulationen unter Verwendung verschiedener SLAM- und Pfadplanungsalgorithmen. 360-Grad-Laserscan mit zwei SICK LMS511…

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Robotermodellpakete für den IIT Dagana-Greifer.

Forschung

Python-Paket für die symbolische inverse Kinematik eines Roboterarms.

Forschung

Ein Python-Wrapper für die inverse IKFast-Kinematik auf dem UR5-Arm.

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Eine Numba-beschleunigte iLQR-Implementierung mit Zustands- und Eingabebeschränkungen.