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Software / Forschung

idincern-husky · idincern

AUTONOME ROBOTERNAVIGATION MIT ROS Clearpath Husky A200-Roboter mit Gazebo- und RViz-Simulationen unter Verwendung verschiedener SLAM- und Pfadplanungsalgorithmen. 360-Grad-Laserscan mit zwei SICK LMS511…

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

AUTONOME ROBOTERNAVIGATION MIT ROS Clearpath Husky A200-Roboter mit Gazebo- und RViz-Simulationen unter Verwendung verschiedener SLAM- und Pfadplanungsalgorithmen. 360-Grad-Laserscan mit zwei SICK LMS511…

Zweck des Herausgebers: AUTONOME ROBOTERNAVIGATION MIT ROS Clearpath Husky A200-Roboter mit Gazebo- und RViz-Simulationen unter Verwendung verschiedener SLAM- und Pfadplanungsalgorithmen. 360-Grad-Laserscan mit zwei SICK LMS511 LIDARs

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
idincern
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2018-05-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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