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NAVIGAZIONE ROBOT AUTONOMA USANDO ROS Clearpath Husky A200 robot con simulazioni Gazebo e RViz utilizzando diversi algoritmi SLAM e Path Planning. Scansione laser a 360 gradi con due SICK LMS511…

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Panoramica

NAVIGAZIONE ROBOT AUTONOMA USANDO ROS Clearpath Husky A200 robot con simulazioni Gazebo e RViz utilizzando diversi algoritmi SLAM e Path Planning. Scansione laser a 360 gradi con due SICK LMS511…

Scopo dell'editore: NAVIGAZIONE ROBOT AUTONOMA UTILIZZANDO il robot ROS Clearpath Husky A200 con simulazioni Gazebo e RViz utilizzando diversi algoritmi SLAM e Path Planning. Scansione laser a 360 gradi con due LIDAR SICK LMS511

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
idincern
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2018-05-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

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