Oprogramowanie / Badania

idincern-husky · idincern

AUTONOMICZNA NAWIGACJA ROBOTEM Z WYKORZYSTANIEM Robota ROS Clearpath Husky A200 z symulacjami Gazebo i RViz przy użyciu różnych algorytmów SLAM i Path Planning. Skan laserowy 360 stopni za pomocą dwóch SICK LMS511…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
idincern-husky · idincern zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

AUTONOMICZNA NAWIGACJA ROBOTEM Z WYKORZYSTANIEM Robota ROS Clearpath Husky A200 z symulacjami Gazebo i RViz przy użyciu różnych algorytmów SLAM i Path Planning. Skan laserowy 360 stopni za pomocą dwóch SICK LMS511…

Cel wydawcy: AUTONOMICZNA NAWIGACJA ROBOTEM PRZY UŻYCIU Robota ROS Clearpath Husky A200 z symulacjami Gazebo i RViz przy użyciu różnych algorytmów SLAM i Path Planning. Skan laserowy 360 stopni za pomocą dwóch LIDARÓW SICK LMS511

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
idincern
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2018-05-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →