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NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔ USANDO ROS Robô Clearpath Husky A200 com simulações Gazebo e RViz usando diferentes algoritmos SLAM e Path Planning. Varredura a laser de 360 graus com dois SICK LMS511…
NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔ USANDO ROS Robô Clearpath Husky A200 com simulações Gazebo e RViz usando diferentes algoritmos SLAM e Path Planning. Varredura a laser de 360 graus com dois SICK LMS511…
Objetivo do editor: NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔ USANDO ROS Robô Clearpath Husky A200 com simulações Gazebo e RViz usando diferentes algoritmos SLAM e Path Planning. 360 degrees laser scan with two SICK LMS511 LIDARs
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