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idincern-husky · idincern
使用 ROS 的自主机器人导航 Clearpath Husky A200 机器人具有使用不同 SLAM 和路径规划算法的 Gazebo 和 RViz 模拟。使用两个 SICK LMS511 进行 360 度激光扫描...
概述
AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION USING ROS Clearpath Husky A200 robot with Gazebo and RViz simulations using different SLAM and Path Planning algorithms. 360 degrees laser scan with two SICK LMS511…<br><br>Publisher purpose：AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION USING ROS Clearpath Husky A200 robot with Gazebo and RViz simulations using different SLAM and Path Planning algorithms. 360 degrees laser scan with two SICK LMS511 LIDARs<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- idincern
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2018-05-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
