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open3d_slam · leggedrobotics
Punktwolkenbasierter Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.
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icp_localization · leggedrobotics
Dieses Paket ermöglicht die Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte mithilfe von ICP und Odometrie (oder den IMU-Messungen).
Übersicht
Dieses Paket ermöglicht die Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte mithilfe von ICP und Odometrie (oder den IMU-Messungen).
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- leggedrobotics
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-01-18
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Localization using ICP in a known map
- Übersicht
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
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