Bewaarplaats
Open-source
open3d_slam · leggedrobotics
Op puntenwolk gebaseerde grafiek SLAM geschreven in C++ met behulp van de open3D-bibliotheek.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
icp_localization · leggedrobotics
Dit pakket biedt lokalisatie in een vooraf gebouwde kaart met behulp van ICP en odometrie (of de IMU-metingen).
Overzicht
Dit pakket biedt lokalisatie in een vooraf gebouwde kaart met behulp van ICP en odometrie (of de IMU-metingen).
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- leggedrobotics
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-01-18
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Localization using ICP in a known map
- Overzicht
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source