Förvar
Öppen källkod
open3d_slam · leggedrobotics
Pointcloud-baserad graf SLAM skriven i C++ med hjälp av open3D-bibliotek.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
icp_localization · leggedrobotics
Detta paket tillhandahåller lokalisering i en förbyggd karta med hjälp av ICP och odometri (eller IMU-mätningarna).
Översikt
Detta paket tillhandahåller lokalisering i en förbyggd karta med hjälp av ICP och odometri (eller IMU-mätningarna).
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- leggedrobotics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-01-18
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Localization using ICP in a known map
- Översikt
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod