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icp_localization · leggedrobotics
该包使用ICP和里程计（或IMU测量）在预先构建的地图中提供定位。
概述
This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- leggedrobotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-01-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Localization using ICP in a known map
- 概述
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
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