Repozytorium
Otwarte źródło
open3d_slam · leggedrobotics
Wykres SLAM oparty na chmurze punktów napisany w C++ przy użyciu biblioteki open3D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
icp_localization · leggedrobotics
Ten pakiet zapewnia lokalizację na gotowej mapie przy użyciu ICP i odometrii (lub pomiarów IMU).
Przegląd
Ten pakiet zapewnia lokalizację na gotowej mapie przy użyciu ICP i odometrii (lub pomiarów IMU).
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- leggedrobotics
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-01-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Localization using ICP in a known map
- Przegląd
- Installation
- in your source folder `src`
- OR, use rosdep in your source folder `src`
- Usage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło